Pião simétrico fixado em um ponto – ângulos de Euler

pião

O pião simétrico fixado em um ponto (na origem dos sistemas de coordenadas) é um corpo rígido. Portanto, sua orientação e posição para qualquer instante de tempo podem ser totalmente descritas pelo três ângulos de Euler. As coordenadas fixas do sistema são denotadas por (x,y,z) e são chamadas coordenadas espaciais, enquanto que o sistema rotativo (eixos do corpo) é denotado por (x1,x,x3) . Define-se a linha de nós N como a interseção entre os planos coordenados x1x2   com xy. Usualmente, os ângulos de Euler são apresentados como :

φ : é o ângulo azimutal entre a linha de nós e o eixo x.

θ : é o ângulo de inclinação entre o eixo x3 e o eixo x.

ψ : é o ângulo de rotação (giro) entre o eixo x1 e a linha de nós.

Segue abaixo uma ilustração desses ângulos :

ângulos de Euler

No próximo post vou discutir sobre as velocidades angulares do ângulos de Euler, nesse mesmo caso, do pião com sua ponta fixada. Uma análise grosseira do problema já foi feita, você pode vê-la clicando aqui .

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Sobre Douglas Aleodin

Mestre em Física pela Universidade Federal da Bahia.
Esse post foi publicado em Física, Física do dia-a-dia e marcado , , , , , , , , , , . Guardar link permanente.

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